タケコプター

asahi.com（朝日新聞社）：前後左右に自由自在　ホンダの電動一輪車「Ｕ３―Ｘ」 - 東京モーターショー２００９ - 愛車

表題は思いっきり内輪ネタです。
が、面白い制御問題ではあると思います。